GUIA 6

Robot: Es una entidad virtual o mecanica artificial. En la practica,esto es por lo general un sistema electromecanica que por su apariencia o proposito ofrece la sensacion de tener un proposito propio.

Sistemas guiados: En el cual el usuario conduce al robot a traves de los movimientos a ser realizados.

Sistemas de programación de nivel-robot: En el cual el usuario escribe en un programa de computadora al especificar el movimiento y sensificado.

lenguaje de programacion para robots:

La programación explícita es la más utilizada en las aplicaciones industriales y consta de dos técnicas fundamentales:

• Programación Gestual: Este tipo de programación, exige el empleo del manipulador en la fase de enseñanza, o sea, trabaja "on-line".

• Programación Textual: En esta labor no participa la máquina (off-line). Las trayectorias del manipulador se calculan matemáticamente con gran precisión y se evita el posicionamiento a ojo.