domingo, 13 de marzo de 2011

GUIA 6

Robot: Es una entidad virtual o mecanica artificial. En la practica,esto es por lo general un sistema electromecanica que por su apariencia o proposito ofrece la sensacion de tener un proposito propio.

Sistemas guiados: En el cual el usuario conduce al robot a traves de los movimientos a ser realizados.

Sistemas de programación de nivel-robot: En el cual el usuario escribe en un programa de computadora al especificar el movimiento y sensificado.

lenguaje de programacion para robots:

La programación explícita es la más utilizada en las aplicaciones industriales y consta de dos técnicas fundamentales:

  • Programación Gestual: Este tipo de programación, exige el empleo del manipulador en la fase de enseñanza, o sea, trabaja "on-line".

  • Programación Textual: En esta labor no participa la máquina (off-line). Las trayectorias del manipulador se calculan matemáticamente con gran precisión y se evita el posicionamiento a ojo.


GUIA 5

Aprendizaje Automatico: Es una rama de la inteligencia artificial cuyo objetivo es desarrollar tecnicas que permitan a las computadoras aprender.

Ingenieria del Conocimiento: Es aquella disciplina moderna que forma parte de la inteligencia artificial y cuyo fin es el diseño y desarrollo de sistemas expertos. Para ello, se apoya en metodologias instruccionales y en la ciencia de la computacion y de las tecnologias de la informacion, intentando representar el conocimiento y razonamiento de los humanos en un determinado dominio.

Logica Difusa: Se basa en lo relatico de lo observado. este tipo de logica toma dos valores aleatorios, pero contextualizados y referidos entre si. Ej: una persona que mida 2 metros es claramente una persona alta, si previamente se ha tomado el valor de una persona baja y se ha establecido en 1 metro . Ambos valores estan contextualizados a personas y referidos a una medida metrica lineal.

Redes neuronales Artificiales: Son sistemas de procesamiento de la informacion cuya estructura y funcionamiento estan inspiradas en las redes neuronales biologicas.

Sistemas reactivos: Es un sistema reactivo, el IDS responde a la actividad sospechosa. Mantienen una continua interaccion con su entorno, respondiendo ante los estimulos externos en funcion de su estado interno.

Sistema multi-agentes: Es una ciencia y una tecnica que trata con los sistemas de inteligencia artificial en red. En estos sistemas , cada agente no tiene todos los datos o metodos para lograr un objetivo, por esta razon debe colaborar con otros agentes para lograrlo.

Sistemas basados en reglas: Trabajan mediante la aplicacion de reglas, comparacion de resultados y aplicacion de las nuevas reglas basadas en situacion modificada.

Razonamiento basado en casos: Es el proceso de solucionar nuevos problemas basandose en las soluciones de problemas anteriores. un mecanico de automoviles que repara un motor porque recordo que otro auto presentaba los mismos sintomas esta usando razonamiento basado en casos.

Sistemas expertos: (SE) Es un software que imita el comportamiento de un experto humano en la solucion de un problema. piede almacenar conocimientos de expertos pera un campo determinado y solucionar un problema mediante deduccion de logica de concluciones.

Red Bayesiana: Es un modelo probabilistico multivariado que relacion un conjunto de variables aleatorias mediante un grafo dirigido que indica explicitamente influencia casual. Son una herramienta muy util en la estimacion de probabilidades ante nuevas evidencias.

Vida Artificial: Es el estudio de la vida y de los sistemas artificailes que exhiben propiedades similares a los seres vivos, a traves de modelos de simulacion.

Computacion Evolutiva: Es una rama de la inteligencia artificial que involucra problemas de optimizacion combinatoria. se inspira en los mecanismos de la evolucion biologica.

Estrategias Evolutivas: Son metodos coputacionales que trabajan con una poblacion de individuos que pertenecen al dominio de los numeros reales, que mediante los procesos de mutuacion y de recombinacion evolucionan para alcanzar el optimo de la funcion objetivos.

Algoritmos Geneticos: Son llamados asi porque se inspiran en la evolucion biologica y su base genetico-molecular. Estos algoritmos hacen evolucionar una poblacion de individuos sometiendola a acciones aleatorias semejantes a las que actuan en la evolucion biologica.

Tecnicas de representacion de Conocimiento: La representacion del conocimiento se utiliza para la clasificacion en bibliotecas y para procesar conceptos en un sistema de informacion. dentro de las tecnicas de representacion del conocimiento tenemos: Reglas, marcos, redes semanticas entre otras.

Redes demanticas: Es una dorma de representacion de conocimiento lingüistico en la que los conceptos y sus interrelaciones se presentan mediante un grafo. En caso de que no existan ciclos, estas redes pueden ser visualizadas como arboles. Las redes semanticas son usadas entre otras cosas para representar mapas conceptuales y mentales.

Frame: Fotogracia o cuadro, una imagen particualar dentr de una sucesion de imagenes que componene una animacion. La continua sucesion de estos fotogramas producen a la vista sensacion de movimiento.

Vision artificial: Es un subcampo de la inteleigencia artificial. El proposito de la vision artificial es programar un computador para que entienda una escena o las caracteristicas de una imagen. Algunos objetivos son:
  • deteccion y reconocimiento de ciertos objetos en imagenes.
  • ealuacion de resultados.
  • registro de difenrentes imagenes de una misma escena u objeto.
Lingüistica Computacional: Puede considerarse una disciplina de la lingüistica aplicada y la inteligencia artificial, y tiene como objetivo la realizacion de aplicaciones informaticas que imiten la capacidad humana de hablar y entender.

Procesamiento de lenguaje Natural: Es una subdisciplina de la intelegencia artificial y la rama ingenieril de la lingüistica computacional. Este se ocupa de la formulacion e investigacion de mecanismos eficases computacionalmente para la comunicacion entre personas o entre personas y maquinas por medio de lenguajes naturales.

Minera de Datos: Consiste en la extraccion no trivial de la informacion que reside de manera implicita en los datos.

¿Cree usted que mediante la Inteligencia Artificial se puedan crear robots con actitudes mentales tales como creencias e intenciones ?
Si, creo que se podrian crear robots con actitudes mentales , siempre y cuando el humano imponga en el robot la creencia e intencion deseada. Se puede crear un robot con actitudes mentales, predeterminadas mas no propias.

¿Cree usted que los robots podrian la capacidad de obtener conocimiento, es decir, aprender?
Con el buen desarrollo del Aprendizaje automatico esta capacidad se puede hacer posible.

¿Cree usted que se inventaran maquinas que puede resolver problemas, incluso particionando problemas complejos en otros más simples?
Depende del ambito de problema ; Si es un problema en donde pueda intervenir la computacion facilmente podra ser solucionado por este; pero si es un problema que se escapa de la computacion dificilmente este podra ser solucionado por este tipo de maquina.

¿Cree usted que los robots puedan llegar a entender. Poseer la capacidad de crearle sentido, si es posible, a ideas ambiguas o contradictorias?
A pesar del desarrollo de la inteligencia artificial es muy dificil que un robot pueda analizar para crear ideas ambiguas o contradictorias

¿Cree usted que los robots podrian Planificar, predecir consecuencias, evaluar alternativas (como en los juegos de ajedrez) ?
No, puesto que los robots no tienen experiencia para predecir consecuencias, y un robot tiene capacidades predeterminadas por el humano creador.

¿Cree usted que los robots podrian llegar a conocer los límites de su propias habilidades y conocimientos?
No, los robots nunca conoceran los limites de sus habilidades puesto que no razonan, el robot solo tiene conocimiento de lo que se le asigno como funcion.El robot existe solo para desarrollar esta funcion.

¿Cree usted que los robots puede distinguir a pesar de las similitud de las situaciones?
Si, es posible con el razonamiento basado en caso, ya que es un proceso basado en el reconocimiento de una actividad pasada para solucionar una actividad vista en el presente.

¿Cree usted que un robots Puede ser original, creando incluso nuevos conceptos o ideas, y hasta utilizando analogías?
No, un robot no puede ser original ni crear conceptos, puesto que fue diseñado para obedecer a su dueño y al crear nuevas ideas talvez en algun momento el robot no este deacuerdo con su dueño y esto entraria en conflicto con la 2 ley de la robotica.

¿Cree usted que los robots Pueden llegar a generalizar?
No, los robots no asimilan un conjunto de cosas que tengan las mismas conductas o que realizen las mismas acciones; El robot analiza cada uno de las cosas sin agruparlas en un grupo determinado.

¿Cree usted que los robots Puedan percibir y modelar el mundo exterior?
Si, pueden percibir y modelar las cosas de nuestro alrededor edificaciones, parques, etc, pero un robot no puede percibir sensaciones humanas.

¿Cree usted que los robots Pueden entender y utilizar el lenguaje y sus símbolos?
Si, Con la lingüistica computacional los robots pueden entender el lenguaje y los simbolos pro medio de la vision artificial.

sábado, 12 de marzo de 2011

GUIA 4

Dinamica de sistemas: Es un enfoque para entender el comportamineto de sistemas complejos a traves del tiempo. lidia con ciclos de realimentacion interna y retrasos en los tiempos que afecta el comportamiento del sistema total

Sistema complejo: Esta compuesto por varias partes interconectadas o entrelazadas cuyos vinculos crean informacion adicional no visible antes por el observador.

Teoria de la Informacion: Es una rama de la teoria matematica, de la probabilidad y la estadistica que estudia la informacion y todo lo relacionado con ella: Canales, Comprensión de datos, Criptografia y temas relacionados.

Cibernetica de segundo orden: Estudia no solo el sistema o concepto cibernetico, sino tambien al cibernetista, es decir, al observador, como parte del sistema mismo.

Cibernetica humanistica: o cibernetica del ser humano se ha utilizado para designar la metodologia cientifica y clinica que permite lograr el equilibrio del ser humano reprogramando acondicionamientos adquiridos duarante la infancia a travez de la psicosintesis o blance de los dos cerebros.

Cibercultura: Es la cultura que emerge o esta emergiendo, del uso del computados para la comunicacion, el entretenimiento y el mercado electronico.

Electromecanica: Es la combinacion de las ciencias del electromagnetismo de la ingenieria electrica y la ciencia de la mecanica.

Conexionismo: Es un conjunto de enfoques en los ambitos de la inteligencia artificial, psicologica cognitiva ciencia cognitiva, neurociencia y filosofia de la mente, que presentan los fenomenos de la mente y del comportamiento como procesos que emergen de redes formadas por unidades sencillas interconectadas.

Ingenieria de sistemas: Es un modo de enfoque interdisciplinario que permite estudiar y comprender la realidad con el proposito de implementar u optimizar sistemas complejos.

Ingenieria Electronica: Es una rama de la ingenieria, que utiliza la electricidad especificamente la electronica para resolver problemas de la ingenieria tales como el control de procesos indestructibles.

Ingenieria en automacion y control: Es una rama de ingenieria que aplica la intefracion de tecnologias de vanguardia que son utilizadas en el campo de la automatizacion.

Semiotica: Se define como el estudio de los signos, su estructura y la relacion entre el significante y el concepto de significado.

Ciencias de la Computacion: Son aquellas que abarcan el estudio de las bases teoricas de la informacion y la computacion, asi como su aplicacione en sistemas computacionales.

Teoria de la Desicion: Es una area interdisciplinada de estudio, relacionada con casi todos los participantes en ramas de la ciencia, ingenieria principlamente.

Teoria de Juegos: Es una area de la matemadia aplicada que utiliza modelos para estudiar interacciones en estructuras formalizadas de incentivos y llevar a cabo procesos de desicion.

Joseph Weizenbaum: (8 de enero de 1923 - 5 de marzo de 2008) Fue profesor emerito de informatica. y es uno de los padres de la cibernetica.Publico un aparentemente simple programa llamado Eliza que utilizaba el procesamiento del lenguaje natural para dar la sensacion de cierta empatia.el programa aplicaba reglas de concordancia de patrones a las frases humanas para calcular sus respuestas.

¿Que es geoestadistica?
Es una rama de la estadistica aplicada que se especializa en el analisis y modelacion de la variabilidad espacial en ciencias de la tierra.Su objetivo de estudio es el analisis y prediccion de fenomenos en espacio y/o tiempo.

¿ Que es la percepcion Automatica?
Es un mecanismo que tiene patrones para realizar labores repetitivas mas facilmente reemplazando los sentidos por sensores que ayudarian a escoger o cateogirzar objetos en forma practica y con menos errores.

¿Utilizacion de la telesalud?
Permite la transmision y recepcion de señales de audio y datos utilizando algun medio de telecomunicacion como satelites, fibra optica,linea telefonica, digital o red

¿Averigua y explica las leyes de la robotica?
1.
Un robot no puede hacer daño a los humanos,ni por omision permitir que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las ordenes dadas por los humanos, salvo cuando tales ordenes entren en conflicto con la primera ley.
3. Un robot a de proteger su exitencia, siempre que dicha proteccion no entre en conflicto con la primera osegunda ley.

Aplicaciones de la robotica en industria,laboratorios, agricultura, el espacio y en educacion.

En la industria:
Soldadura de punto y de arco, pinturas de spray, trasportacion de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plastica.

En laboratorios: Colocacion de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de medicion.

Agricultura: Esquilar ovejas, Sistema automatizado de un obrador.

Espacio: Exploracion espacial, teleoperadores.

Educacion: Programas educacionales, robot tortuga: para enseñar ciencias computacionales.


GUIA 2

Domotica: Conjunto de sistemas capaces de automizar una vivienda, aportando servicios de gestion genetica,seguridad, bienestar y comunicacion. Integracion de la tecnologia en el diseño inteligente de un recinto cerrado.

Cibernetica:
Es el estudio interdisciplinario de la estructura de los sistemas regulares. Esta estrechamente vinculada a la teoria de control y a la teoria de sistemas.

Inteligencia Artificial:
(AI) rama de las ciencias de la computacion. Dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos. Construir procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura fisica producen acciones o resultados que maximizan una medida de rendimiento determinada, badandose en la secuencia de entradas percibidas y el conocimiento almacenado en tal arquitectura.

Robotica:
ciencia y tecnologia de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. Combina diferentes disciplinas: mecanica, electronica,informatica (AI) , ingenieria de control.

Nanotecnologia:
campo de las ciencias aplicadas dedicado al control y manipulacion de la materia a una escala menor que un micrometro, es decir,a nivvel de atomos y moleculas (nanomateriales)

Biotecnologia:
Es la tecnologia basada en la biologia,especialmente usada en agricultura, famarcia, ciencia de los alimentos,medio ambiente y medicina.

Biotecnologia Azul:
Nombre que se le da a las aplicaciones que tiene la biotecnologia en ambientes acuaticos o marinos.Una de sus aplicaciones mas claras son: diseño de vacunas que disminuya la mortalidad de peces por enfermedades infecciosas.

Biotecnologia Blanca:
Biotecnologia industrial , es aquella que se utiliza en procesos industriales. Ej: diseño de microorganismos para producir un producto quimico.

Biotecnologia Roja:
Se aplica en procesos medicos. Ej: diseño de organismos para producir antibioticos , el desarrollo de vacunas mas seguras y nuevos farmacos.

Clonacion:
Proceso por el que se consiguen copias identicas de un organismo, celula o molecula ya desarrollado de forma asexual


¿Como afecta la tecnologia de punta a la sociedad?
La tecnologia puede afectar a la sociedad de manera positiva o negativa. Positiva ya que por medio de las nuevas tecnologias innovan en el campo medico e industrial.Y lo afecta de manera negativa porque con la nueva maquinaria que proporciona esta tecnologia crece la tasa de desempleo.

domingo, 20 de febrero de 2011